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来源:面包芯语
经分析,卫星以每分约10转、章动角估计大于40度的状态在天上乱转。按说,风云一号B星的姿态控制系统已设计了故障自主诊断、系统重构和全方位姿态捕获等功能,处理一般的故障应是绰绰有余的。然而星上的储气(动力源)已耗尽,这意味着,卫星已失去自我抢救的动力。
【资料图】
当天晚上,孟执中与徐福祥在电话中商讨,取得一致意见后,立即调整偏置动量轮到最大值。
在那些日子里,大家夜以继日地深入思考,推导公式,寻找解决方案。
通过高火山、董瑶海等的仿真和分析计算,小组在整个抢救过程中始终有效地监视着卫星旋转的姿态。
同时,小组还找到了通过星上地平仪数据确定卫星在旋转过程中何时指天、何时指地的方法,从而发现了通过星上计算机已有软件的组合控制3根磁棒通电相位的方法。该方法又被称为磁棒通电的“电子开关”。
华振武和朱海园等完成了消旋力矩的数学仿真,选择了最佳参数,使卫星的快速旋转很快得到了控制。
卫星经过10天左右的消旋,旋转速率从每秒60度下降到每秒几度左右。
为将抢救方法全部转换成西安卫星测控中心可以实施的地面操作计划,徐福祥多次给卫星测控中心的同志上课,向他们详细讲述抢救卫星的方法、地面仿真的方法,以及如何将其转换成操作实施计划。
在测控中心的大力配合下,经过75天的艰苦努力,风云一号B星终于在1991年5月2日恢复正常工作。
孟执中清楚地记得,当时西安卫星测控中心的大厅内鸦雀无声,大屏幕上显示着卫星正缓慢“滚”向飞轮控制区。人们的心紧揪着,双眼紧盯着大屏幕,心“怦怦”跳着,企盼着胜利的到来。
“卫星捕获地球成功!”
现场指挥响亮的报告声一落地,大厅内立即响起了雷鸣般的掌声和欢呼声。国防科工委、航空航天工业部、国家气象局、西安卫星测控中心、五院和上海航天局的领导都向抢救组发来热情洋溢的贺电,对抢救成功风云一号卫星报以热烈的祝贺。
航空航天工业部领导在贺电中说:“成功抢救风云一号卫星是中国航天史上的奇迹,也是国际航天界的罕事。”
风云一号B星经75天地面测控抢救,虽然排除了故障,恢复了工作,但终因星载计算机受空间环境影响而频繁跳变,未能完全回到正常状态。该星断断续续工作到1992年11月,在轨累计正常运行285天,未能达到一年的设计寿命指标。
这成了与卫星打了30多年交道、看着卫星“长大”的孟执中心中抹不去的痛,也更加坚定了他求胜的信念。
孟执中带领“风云一号”的设计师彻底梳理了A星和B星的问题,将卫星研制过程中所出现的问题和解决办法系统总结、汇编成册,以供后续卫星研制者参考。他亲自主编,全程参与,并亲笔撰写了其中的重要章节。
为更全面地反映卫星设计所需掌握的基本原理和工程研制中所需注意的问题,他还集中10天的时间,带领有关人员编辑审定完成专集,最终汇编成四册:《卫星总体与分系统部分》《卫星子系统与整机部分》《卫星评价与应用》和《卫星故障分析与对策》。
中国科学院空间中心的一位专家在看到这本专集后,称这是他看到的最好的、最有价值的关于卫星故障的技术总结,为后续卫星可靠性设计和排故提供了很好的借鉴和参考。
风云一号B星的抢救技术飞轮磁控制系统方案于1992年获得了航空航天工业部科技成果一等奖、1993年获国家重大科技成果二等奖。
风云一号A星是我国第一个太阳同步轨道卫星,被誉为中国航天卫星技术上的第三个里程碑。而B星在A星的基础上进一步采用了微型数字计算机作为卫星的控制中心、80C86做CPU、偏置动轮量姿控系统方案等具有开创性的技术实践。这些卫星计算机的技术设计创新,为后来的卫星型号所继承和发展。
回顾“风云一号”研制历程,那些失败教训,向浩瀚宇宙洒下点点星光。在磨砺中,一批青年人才成长为骨干,他们从失败中走过来,以攻坚不怕难的韧劲,在后续卫星研制中奉献智慧与汗水,助推“风云”卫星迈向广阔未来。
文/中国航天报记者 宋皓薇
编辑/贺喜梅 张晓帆
监制/许斌
来源:中国航天报
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